哈尔滨思博威激光科技有限公司

???深圳市思博威激光科技有限公司成立于2009-12-07，现座落于深圳市、龙岗区，是一家专业设计、生产和销售CO2激光雕刻切割机、机器人激光焊接机x7eafn等多种产品的知名企业。

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如何解决激光焊接机器人出现故障？ 随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，具有稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作、降低了对工人操作技术的要求、缩短了产品改型换代的备周期，减少相应的设备投资等优点，因此，在各行各业已得到了广泛的应用。尽管如此，机器人在焊接过程中，也难免出现焊偏、咬边、气孔等焊接缺陷，焊接机器人在长期的工作中也可能会出现各种故障。科技发达，激光设备也发展起来，例如激光焊接机器人技术，虽然现在起步晚，但是借鉴国外的吃成熟技术，也发展得有声有色。焊接机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障。 ?以下是几点关于焊接机器人故障可能原因分析： ?1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 ?2、控制器内伺服放大器控制板出故障，检查伺服放大器LED上方的2个DC链路电压检测螺丝，确认DC链路电压。如电压高于50V，伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于50V，可初步判断处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察，确认电源电压输出正常，没有外部紧急停止信号输入，与机器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。 3、线路损坏对机器人控制器与机器人本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查，RM1为机器人伺服电机电源、抱闸控制线，RP1为机器人伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头，对编码器上数据存储的电池线路进行检查。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P，同样的方法检查M2～M7电机全部为0，可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。 机器人编程技巧： ?（1）选择合理的焊接顺序。以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。 ?（2）焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。 ?（3）优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。 ?（4）合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。 ?（5）及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。 公司名称：深圳市思博威激光科技有限公司 经营范围：激光产品、光机电一体化设备的技术开发和技术咨询，设备租赁和上门维护维修；从事货物进出口、技术进出口；国内贸易；；生产激光配件、激光打标机、激光焊接机、激光热处理机和激光喷码机；激光配件、激光热处理机和激光喷码机、激光点焊机、激光模具烧焊机、吊臂式激光模具烧焊机、自动化激光焊接机、四轴联动激光焊接机、机器人激光焊接机、光纤传输激光焊接机、振镜式激光焊接机、光纤激光打标机、半导体激光打标机、CO2激光打标机、3D激光打标机、紫外激光打标机、激光喷码机、药品专用激光标记系统、按键专用激光标记系统、飞行激光标刻系统、YAG金属激光切割机、光纤激光切割机、管材专用激光切割机、FPC紫外激光切割机、激光划片机、视觉打标系统、视觉焊接跟踪系统、激光机上钣金件和机械加工件，激光制冷设备和配件的生产、研发与销售 主营产品行业：工农业 主营市场：大陆 注册时间：2009-12-07 联系人姓名：吴女士 热线电话：0755-82435125 公司网址：www.sw-laser.cn

???本公司有先进的生产设备，拥有精艺的工作人员，严格的管理体系，产品及服务高水准，质量可靠，价格合理，自成立来不断受到新老客户一致好评，欢迎来电垂询：0755-82435125，或访问官网：www.sw-laser.cn。